V následujících bodech se dozvíte jak Stirlingův motor pracuje:
Pracovní a přeháněcí píst jsou spojeny klikovým převodem, který vytváří spožděni o ¼ otáčky.

Vzduch v přeháněcím válci je ohříván a rozpíná se. Tím se pohání pracovní píst, který roztáčí setrvačník.

Jakmile se vzduch ohřeje a rozepne, stroj se přestaví do polohy, kdy přeháněcí píst přežene vzduch od ohřívané části válce k chlazené části. Tím se začne vzduch smršťovat a vzniklý podtlak vtáhne pracovní píst dovnitř, přičemž se přeháněcí píst přesune a celý proces se zase opakuje.